1965年、松竹映画にてデビュー後、青春路線で活躍。1971年「仮面ライダー」で一躍ヒーローに。
1984年、ハリウッド映画「ＳＦソードキル」の主役に抜擢され、国際俳優として、スクリーン・アクターズ・ギルド（全米映画俳優協会）のメンバーとなる。ハリウッド関係者との親交も深く、他にも映画に主演多数。
斬（真剣による演武）を行う武道家としても知られ、柔道、空手、刀道、抜刀道、小太刀護身道ほか、あらゆる武道に精通。ＮＰＯボランティア団体の理事も勤め、メンバーと共に、国内はもとより世界十数カ国の紛争地域、難民キャンプにて救援活動を展開している。