1931年生。重要無形文化財各個指定保持者（人間国宝）。
祖父故初世野村萬斎及び父故６世野村万蔵に師事。早稲田大学文学部卒業。「万作の会」主宰。狂言の秘曲である『釣狐』の演技で芸術祭大賞を受賞した他、紀伊國屋演劇賞、日本芸術院賞等多くの受賞歴を持つ。国内外で狂言普及に貢献。古典はもとより新しい試みにもしばしば取り組んでいる。